Zbiór truskawek w czujnikowym wydaniu

Słodkie truskawki są jednymi z najpopularniejszych owoców na świecie. Co roku zbiera się około pięciu milionów ton metrycznych i liczba ta wzrasta z każdym rokiem. Czujniki przemysłowe Pepperl+Fuchs przyczyniają się do tego, że truskawki z całego pola może zebrać jeden pracownik. Stanowią wyposażenie pierwszego całkowicie zautomatyzowanego kombajnu do zbioru truskawek i pomagają nawigować oraz sterować maszyną.

Truskawki są delikatne pod wieloma względami. W przeciwieństwie do jabłek i bananów, te małe, czerwone owoce nie dojrzewają po zerwaniu, co oznacza, że można je zrywać tylko w stanie zupełnie dojrzałym. Jednakże podczas zbioru najmniejsze zgniecenie inicjuje proces gnicia, który niszczy owoc, zanim znajdzie się on na półce supermarketu.

Z tego powodu truskawki zbierano wyłącznie ręcznie aż do niedawna, gdy na rynku pojawiła się firma AGROBOT S.L., producent innowacyjnych robotów rolniczych z siedzibą w andaluzyjskim mieście Huelva.

Południowa Hiszpania jest centrum wielkoobszarowej uprawy truskawek, więc inżynierowie firmy AGROBOT, mieli problem w zasięgu ręki. Znaleźli jego rozwiązanie, konstruując automatyczny kombajn AGROBOT SW 6010.

Dzięki maszynie AGROBOT wszystkie operacje, oprócz selekcjonowania i pakowania, są wykonywane automatycznie. Aby ochronić owoce przed zgnieceniem lub upadkiem, maszyna odcina je od szypułek dwoma cienkimi, ostrymi jak brzytwa nożami. Koszyczek z gumowymi rolkami natychmiast wyłapuje owoce i umieszcza je na taśmie przenośnika transportującego truskawki do strefy pakowania. Operatorzy mogą od razu selekcjonować owoce i pakować je na tace.

W maszynie jest miejsce dla dwóch pracowników, ale może ją obsługiwać tylko jedna osoba. Ramiona robota sterują nożami i koszyczkami używanymi do zbierania owoców. Wykorzystujący kamery system wizyjny analizuje indywidualnie każdy owoc, sprawdzając jego kształt i kolor, a następnie, gdy wykryje dojrzałą truskawkę, wydaje polecenie wykonania precyzyjnego cięcia.

Zestaw urządzeń Pepperl+Fuchs steruje ramieniem robota i samą maszyną. Każde ramię jest wyposażone w dwa czujniki indukcyjne, których zadaniem jest zatrzymywanie go w pozycjach granicznych. Czujniki nie ulegają mechanicznemu zużyciu, więc stanowiły idealne rozwiązanie dla inżynierów AGROBOT.

System ograniczania kolizji musi być odporny na brud i kurz, zmiany temperatury, drgania i uderzenia. Dlatego solidny czujnik ultradźwiękowy serii UB400-12GM zapobiega zetknięciu się ramienia z ziemią.

Na działanie takich samych czynników zewnętrznych są narażone dodatkowe czujniki ultradźwiękowe pomagające w automatycznym kierowaniu kombajnem. Każde koło jest wyposażone w czujnik ultradźwiękowy, który w sposób ciągły wykrywa odległość między kołem a rzędem pola truskawek, utrzymując zadany tor jazdy maszyny i nie dopuszczając do uszkodzenia owoców.

Automatyczny układ kierowniczy wysyła z czujników sygnały, które umożliwiają ciągłą i dokładną regulację kąta skrętu kół.

Pozycja wału kierowniczego jest kontrolowana przez indukcyjny system pomiarów kątowych serii PMI360DV-F130. Pozwala to na dokładne przeprowadzanie manewrów na końcach rzędów, niezależnie od tego, czy jazda maszyny przebiega płynnie czy towarzyszą jej wstrząsy.

• Pierwszy całkowicie zautomatyzowany kombajn do zbioru truskawek
• Jedna osoba może obsługiwać maszynę i zebrać owoce z całego pola truskawek
• Czujniki indukcyjne sterują ramionami robota
• Czujniki ultradźwiękowe nawigują maszyną i zapewniają bezpieczną odległość ramion robota od ziemi
• System kamer gwarantuje zbiór tylko dojrzałych owoców