Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle

W rolnictwie maszyny z długimi wysięgnikami są używane do rozprowadzania nawozów płynnych i pestycydów. Jednym z aspektów wpływających na optymalne rozprowadzenie tych nawozów i pestycydów jest odległość między wysięgnikiem a podłożem. W idealnym układzie wartość ta zawsze powinna być utrzymywana w minimalnym zakresie tolerancji. Gwarantuje to również, że na pole trafia tylko wymagana ilość płynu i że produkt jest używany możliwie oszczędnie. Im dłuższy jest wysięgnik, tym większa powierzchnia jest obrabiana w ramach jednego przejścia. Jednocześnie odchylenia w odległości między podłożem a dyszą zwiększają się z powodu nierównych powierzchni. Odległość między segmentami wysięgnika a podłożem jest mierzona za pomocą czujników ultradźwiękowych.

The distance between the nozzle and the ground must be kept as constant as possible during the run. The inclination of the boom is adjusted accordingly during the run. This requires continuous control over the tilt of the boom. It must function reliably at all times despite constant vibration, in all weather conditions, and in spite of dirt and dust.

Bezwładnościowy moduł pomiarowy F99 stale mierzy nachylenie wysięgnika i wysyła kąt zgodnie z zastosowaniem dynamicznym . Nachylenie wysięgnika można określić niezależnie od położenia podwozia. Urządzenie mierzy przyspieszenie i szybkość obrotu oraz przekazuje obliczony dynamiczny kąt pochylenia wysięgnika do sterownika.

Dane techniczne

• Pomiar nachylenia, przyspieszenia i szybkości obrotu w trzech osiach
• Regulowany zakres kompensacji
• Stopień ochrony: IP68/IP69K
• Zakres temperatur od –40°C do +85°C
• Obudowa wytrzymuje uderzenie mechaniczne do 100 g
• Interfejs do wprowadzania parametrów
• Możliwość wyboru formatów i wartości wyjściowych
• Rozwiązanie do zastosowań dynamicznych
• Atest E1

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the agricultural machine. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of the booms for maintaining exact distance to the ground
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy