Niezawodne zabezpieczenie przed kolizją do zautomatyzowanych pojazdów kierowanych

Zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV) w coraz większym stopniu kształtują wizerunek logistyki produkcyjnej i magazynowej. Poruszają się autonomicznie w wielu różnych obszarach i wymagają specjalistycznych czujników do wykrywania otoczenia i odpowiedniego ustawienia kontrolera. Czujniki wykrywają zarówno statyczne tło, jak i ludzi i maszyny poruszające się w tym samym obszarze. Dotyczy to również innych pojazdów zautomatyzowanych: Im większy zakres działania, tym większa liczba możliwych kolizji pomiędzy tymi elementami. 

Na przykład, podczas gdy czujnik LiDAR dostarcza dane do nawigowania pojazdem AGV, do wykrywania konturów zakłóceń i zapobiegania kolizjom wymagane są dodatkowe dane środowiskowe. Osoby i przedmioty znajdujące się na trasie muszą być wykrywane w sposób wiarygodny. Nie obejmuje to bardzo zróżnicowanego obrazu obiektu; zamiast tego układ niezawodnie wykrywa odległość i kontury, aby pojazd mógł uniknąć kolizji z obiektami. 

Czujnik wizyjny SmartRunner Explorer 3-D wykorzystuje technologię time-of-flight (ToF) do natychmiastowego wykrywania przeszkód na drodze. Urządzenie jest montowane polem widzenia w kierunku jazdy i tworzy wysokiej rozdzielczości chmurę punktów 3D 307 200 pikseli. Służy jako podstawa dla trójwymiarowej mapy, którą sterownik pojazdu wykorzystuje do wyznaczenia trasy bezkolizyjnej. Pole widzenia urządzenia zapewnia optymalne odwzorowanie kształtu i odległości. Kontroler pojazdu może zatem wykonywać manewry omijające i znaleźć drogę jazdy, która zapewnia najszybszą możliwą trasę transportową.

Dane techniczne

• Laser 1 klasy zapewnia bezpieczeństwo oczu
• Interfejs Gigabit Ethernet TCP/IP
• Kompaktowe wymiary (165 × 67 × 56 mm)
• Tłumienie światła otoczenia > 100 klx
• Rozmiar obrazu RAW 640 × 480 pikseli

SmartRunner Explorer 3-D zapewnia niezawodne rozwiązanie ochrony przed kolizją do sterowania pojazdami AGV. Kompaktowe urządzenie może być również zintegrowane z małymi pojazdami. Wykrywa obiekty w odległości do 7,5 metra z dużą precyzją i charakteryzuje się szczególnie oszczędnym przetwarzaniem danych pomiarowych. Jego szybkość pomiaru 30 Hz zapewnia niezawodne wykrywanie nawet w szybkich procesach. Czujnik wykorzystuje światło podczerwone o długości fali 940 nanometrów. To sprawia, że rozwiązanie jest szczególnie odporne na światło otoczenia, dzięki czemu może być również używane na zewnątrz.

• Natychmiastowe wykrywanie przeszkód na drodze
• Wysoka szybkość pomiaru zapewnia niezawodne wykrywanie nawet w szybkich procesach
• Niezawodne rozwiązanie do ochrony przed kolizją
• Oszczędzające zasoby przetwarzanie danych pomiarowych